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Séance 2 - Comment programmer le robot mBot ?

Objectifs

Vous allez apprendre à connecter le robot mBot à l'ordinateur afin de pouvoir télécharger un programme et le contrôler à distance.

Connexion du robot

Le robot mBot doit être connecté à l'ordinateur afin de pouvoir télécharger le programme qu'il va exécuter dans sa carte électronique. Il existe 2 moyens de connexion :

1 - À l'aide du câble USB fourni avec le robot

USB

Connexion

Cette méthode est la plus simple et permet aussi de recharger la batterie du robot.

2 - À l'aide d'une liaison sans fil

WirelessWireless

Cette méthode permet de contrôler le robot à distance directement depuis l'ordinateur.

Fichier à télécharger

Cliquez sur le lien du fichier pour le télécharger sur votre ordinateur puis copiez-le dans votre espace individuel.

Consignes activité 1

  1. Lancez l'interface de programmation MBlock.
  2. Chargez le fichier de test depuis votre espace individuel.
    chargement
  3. Connectez le robot mBot à l'aide du câble USB
  4. Mettez l'application en mode "Téléverser"
     Téléverser
  5. Allumez le robot mBot puis cliquez sur "Connecter".
  6. Vérifiez que vous êtes bien sur "USB" en haut de la fenêtre qui apparaît puis cliquez sur "Connecter".
     Connexion
  7. Cliquez sur "Télécharger".
  8. Eteignez le robot.
  9. Déconnectez le câble USB.
  10. Posez le robot au sol.
  11. Allumez le robot.
  12. Testez le programme en appuyant sur le bouton embarqué sur le dessus du robot.
  13. Complétez votre fiche activité.

Consigne activité 2

  1. Connectez le module sans fil sur un port USB sur votre ordinateur.
    Dongle USB
  2. Effacez le programme précédent sur mBlock.
  3. Passez en mode "En direct" puis cliquez sur "Connecter"
    Live
  4. Allumez le robot mBot.
  5. Vérifiez que vous êtes sur "2.4 Ghz" dans la fenêtre qui apparaît puis cliquez sur "Connecter".
    2.4 Ghz
  6. Réalisez le programme suivant dans l'interface mBlock :
    Programme
  7. Posez le robot par terre et testez votre programme.
  8. Complétez votre fiche activité.

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